[{"img":"https://dka.oszk.hu/129500/129595/szilagyi_hajdu_robotika.jpg","title":"Modern robotikai technológiai ismeretek oktatása \"Teljes spektrumú\" oktatási módszerrel","description":"Modern robotikai technológiai ismeretek oktatása \"Teljes spektrumú\" oktatási módszerrel Hajdu Csaba-Szilágyi Zoltán:\r
Modern robotikai technológiai ismeretek oktatása \"Teljes spektrumú\" oktatási módszerrel\r
Bemutatkozás\r
Bemutatkozás\r
Tantárgy bemutatása\r
Bsc villamosmérnök szakon\r
Automatizálási szakirányon\r
Nappali képzésben\r
7. szemeszterben\r
Szabadon választott tárgyként meghirdetett\r
Tantárgy bemutatása\r
A tárgy a mobil robotika témakörének számos aspektusát dolgozza fel. \r
Ilyenek a \r
programozás, \r
kinematika, \r
érzékelés,\r
szimuláció,\r
irányítás,\r
A szükséges tudományterületi ismeretek:\r
Számítástechnika\r
Matematika\r
Fizika\r
Elektronika\r
...\r
Oktatási módszertan\r
A tárgy komplexitása miatt nem hagyományos oktatási módszert választottunk\r
és elneveztük Teljes Spektrumú oktatási módszernek\r
Oktatás eszközei\r
Szoftverek\r
Python 3.10 programozási környezet\r
Gazebo 11.0.0 szimulációs szoftver\r
ROS 2 program könyvtár\r
Hardverek\r
LEGO Mindstorms EV3 építő készlet\r
Frontális előadás\r
A szemeszter első 4 hetében, heti 2 órában került megszervezésre az alábbi témakörökben:\r
Robotikai alapismeretek összefoglalása\r
Mobil robotok kinematikája\r
Irányítási algoritmusok és eszközök\r
Python programozás\r
Gazebo szimulációs szoftver használata\r
ROS 2 architektúra és programozás\r
Tervezés és szimuláció\r
Mobil robot tervezési és szimulációs feladatokra a félév során további 4 alkalommal, alkalmanként 2 óra állt rendelkezésre.\r
A hallgatók 3 fős csoportokra osztva dolgoztak.\r
A tervezés döntő részét órán kívüli munkában végezték.\r
Legfontosabb tanulság:\r
Egy ötlet, terv szintre emelése és a terv szimulációban történő tesztelése, számos előre nem látott problémát vet fel az ötlettel kapcsolatban.\r
Építés és programozás\r
Az építési és programozási szakaszra további 5 alkalommal 2-2 óra állt rendelkezésre.\r
A hallgatók igény szerint foglalkozásokon kívüli időpontban is igénybe vehették a labort és az eszközöket.\r
A robot programozását Python nyelven kellett elvégezni.\r
Legfontosabb tanulság:\r
A tervezés során elkövetett hibák vagy pontatlanságok, a kivitelezés során mutatkoztak meg. Nem minden elméletben kigondolt megoldás működik a valóságban, a szimulációs tesztek és precíz tervek ellenére sem.\r
Eredményének bemutatása\r
Saját eredmények bemutatása ,Önértékelés, önreflexió\r
\r
A hallgatók feladata volt az elkészített projekt bemutatása egy „független érdeklődő csoport” számára. Online felületen élő stream előadás keretében.\r
Az online felület a Goolge Meet alkalmazás és egy Discord szerver volt.\r
\r
A megoldást élőben működés közben be kellett mutatni, a csapaton belüli munkamegosztást is meg kellett említeni és a működést is prezentálni kellett.\r
A hallgatók által készített bemutató megtekinthető: https://www.youtube.com/watch?v=40BzH4AH0Tw\r
Legfontosabb tanulság:\r
A kezdeti elképzelés és a megvalósult eredmény közötti különbségeket, a megvalósítás során felmerült nehézségeket a hallgatóknak maguk értékelniük kellett.\r
Számonkérés - értékelés\r
Tervezett értékelés:\r
Elméleti ismereteket mérő írásbeli vizsga + a megvalósult projektfeladat értékelése.\r
Megvalósult értékelés:\r
A megvalósult projektek alapján, a kitűzött cél és az elért eredmények kontextusában gyakorlati félév végi jegy került megadásra.\r
Hallgatói visszajelzések\r
A hallgatói vélemények megismerésének céljából kérdőíves felmérést végeztünk\r
Előzetes elvárások:\r
Mennyire felelt meg az előzetes elvárásainak a tárgy?\r
Előzetesen mennyire gondolta nehéznek, nehezen tanulhatónak a tárgy tartalmát?\r
A tárgy utólagos megítélése:\r
Utólag, hogyan értékelné a tárgy eredményességét a saját maga számára?\r
Utólag mennyire tartja nehezen megtanulhatónak a tárgy tartalmát?\r
Az oktatási módszerekre történő visszajelzés:\r
Mennyire volt szokatlan a tárgy oktatási módszere?\r
Mennyire érezte jónak a tárgy oktatási módszerét?\r
Mennyire volt élményszerű az oktatás a saját maga számára?\r
Hallgatói visszajelzések\r
Visszajelzés aránya:\r
14 hallgatóból 8\r
57%\r
Hallgatói visszajelzések\r
További tervek \r
A tárgy ismételt meghirdetése\r
Az Autonóm intelligens robotok tárgy a 2022/23 I. szemeszterben is meghirdetésre került.\r
Az oktatási módszerek alkalmazása más tárgyakra\r
Más tárgyak vonatkozáséban az eszköz háttér biztosítsa még megvalósítás alatt áll. Érintett tárgy lehet a mesterséges intelligencia illetve a gépi tanulás, valamint más összetett ismeretek elsajátítását igénylő tárgy.\r
Az oktatási módszerek alkalmazása más korosztályokra\r
A győri Mobilis közreműködésével középiskolás korosztály \r
számára robotika szakkör megvalósítása folyamatban van.\r
Köszönöm a figyelmet! magyar","topics":["Széchenyi István Egyetem (Győr)","automatizálás","mesterséges intelligencia","robotika","felsőfokú oktatási intézmény","villamosmérnöki ismeretek"],"id":"129595"}]

#villamosmérnöki ismeretek

Modern robotikai technológiai ismeretek oktatása "Teljes spektrumú" oktatási módszerrel